Как научить ребенка выполнять вашу просьбу без напоминаний?

Уже в десятый раз прошу!…. Сколько раз тебе повторять?! Ты что, не слышишь?! Слышит, будьте уверены! И знает что надо делать. НО НЕ ДЕЛАЕТ! Почему?! Представьте себе компьютер, который иногда зависает . Компьютер получил задание, принял его на обработку, обработал, далее он должен отдать самому себе команду: выполнять!… а вместо этого завис. То же происходит и с ребенком. Он вас услышал, он знает что надо выключить телевизор, компьютер или что бы там ни было, но не может дать себе команду. Так как же попросить ребенка, чтобы он отреагировал с первого раза? Как сэконимить ваше и его время и нервы, а самое главное — как его научить самому себе отдавать команду ВЫПОЛНИТЬ!?